[实用新型]一种高压电缆除冰机器人有效
| 申请号： | 201620017887.X | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN205389094U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈昊;邹帆;沈忠磊;刘泓滨;刘小波 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;H01B17/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括巡检装置、机架Ⅰ、升降台、攀爬前脚、前脚反应式电磁铁、气动碎冰夹、前脚液压机构、前脚铰链、排式夹紧行走轮、动力装置、蓄电池、后脚反应式电磁铁、机架Ⅱ、后脚液压机构、攀爬后脚、后脚铰链、尾部液压机构、尾部、尾部行走装置；巡检装置安装在机架Ⅰ前端，升降台安装在机架Ⅰ内位于机架Ⅰ中部，攀爬前脚安装在机架Ⅰ前部，攀爬后脚安装在机架Ⅱ后部。本实用新型机器人结构简单，容易制造；能及时高效地完成对覆盖在电缆上的冰的破碎任务而不破坏电缆；能消除人工除冰带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 电缆 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
一种高压电缆除冰机器人，其特征在于：包括巡检装置（1）、机架Ⅰ（2）、升降台（3）、攀爬前脚（4）、前脚反应式电磁铁（5）、气动碎冰夹（6）、前脚液压机构（7）、前脚铰链（8）、排式夹紧行走轮（9）、动力装置（10）、蓄电池（11）、后脚反应式电磁铁（12）、机架Ⅱ（13）、后脚液压机构（14）、攀爬后脚（15）、后脚铰链（16）、尾部液压机构（17）、尾部（18）、尾部行走装置（19）；巡检装置（1）安装在机架Ⅰ（2）前端，升降台（3）安装在机架Ⅰ（2）内位于机架Ⅰ（2）中部，攀爬前脚（4）安装在机架Ⅰ（2）前部，前脚液压机构（7）安装在攀爬前脚（4）上，前脚反应式电磁铁（5）一端通过前脚铰链（8）与攀爬前脚（4）连接，气动碎冰夹（6）安装在前脚反应式电磁铁（5）另一端上，排式夹紧行走轮（9）安装在升降台（3）上，机架Ⅱ（13）安装在机架Ⅰ（2）后端部，动力装置（10）、蓄电池（11）安装在机架Ⅱ（13）内，攀爬后脚（15）通过后脚铰链（16）安装在机架Ⅱ（13）后部，后脚反应式电磁铁（12）一端与攀爬后脚（15）连接，后脚液压机构（14）安装在攀爬后脚（15）上，尾部（18）一端安装在机架Ⅱ（13）后端部，尾部液压机构（17）安装在尾部（18），尾部行走装置（19）安装在尾部（18）另一端。
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