[实用新型]一种康复训练机械手臂有效
| 申请号： | 201620017890.1 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN205459684U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王娟;刘娟;万欣欣;冉玉标 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/18;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本实用新型包括大舵机、L型支架、大舵机连接板、上臂、小舵机、小舵机支架、主动夹板、从动夹板、上臂连接块、舵机连接块、前臂连接块、前臂；大舵机连接板安装在上臂一端，一个大舵机通过L型支架与大舵机连接板连接，小舵机支架安装在上臂上，小舵机安装在小舵机支架上，主动夹板安装在小舵机的输出轴上，从动夹板安装在小舵机支架上，上臂连接块安装在上臂另一端，前臂连接块与上臂连接块连接，前臂安装在前臂连接块上。本实用新结构简单、训练功能全面、操作容易；采用两个舵机连接结构，能解决肩部自由度较难控制的问题；适用方便、易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复训练 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种康复训练机械手臂，其特征在于：包括大舵机（1）、L型支架（2）、大舵机连接板（3）、上臂（4）、小舵机（5）、小舵机支架（6）、主动夹板（7）、从动夹板（8）、上臂连接块（9）、舵机连接块（10）、前臂连接块（11）、前臂（12）；大舵机连接板（3）安装在上臂（4）一端，一个大舵机（1）通过L型支架（2）与大舵机连接板（3）连接，另一大舵机（1）与大舵机连接板（3）连接，小舵机支架（6）安装在上臂（4）上，小舵机（5）安装在小舵机支架（6）上，主动夹板（7）安装在小舵机（5）的输出轴上，从动夹板（8）安装在小舵机支架（6）上，从动夹板（8）与主动夹板（7）下部啮合，上臂连接块（9）安装在上臂（4）另一端，前臂连接块（11）与上臂连接块（9）连接，小舵机连接块（10）安装在上臂连接块（9）上，小舵机连接块（10）上安设有小舵机（5），小舵机（5）与前臂连接块（11）连接，前臂（12）安装在前臂连接块（11）上。
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