[实用新型]一种旋转驱动浮动导杆与导槽式机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转驱动浮动导杆与导槽式机械手，本实用新型中的左/右限位顶杆设于弧形导轨上，浮动导筒设在驱动滑块上，浮动导杆插接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设在浮动导杆两端，R轴主/副导杆滑动穿接于R轴滑套中，R轴法兰板设于R轴主导杆的上端，Z轴导杆设于R轴法兰板上， R轴驱动导板设于弧形导轨上，销轴设于R轴主导杆上，Z轴左/右滑座导杆分别设于浮动杆左/右端板上，Z轴左/右滑座导套分别设于Z轴左/右滑座导杆上，Z轴驱动左/右顶杆分别设于Z轴左/右滑座导套上，Z轴左/右顶杆导套分别设于R轴法兰板上，Z轴驱动导板和夹具均固定于Z轴滑块上。本实用新型结构简单，可靠性高。

主权项

一种旋转驱动浮动导杆与导槽式机械手，其特征在于：包括电机（2）、旋转臂（3）、弧形导轨（4）、左限位顶杆（6）、右限位顶杆（9）、驱动滑块（11）、浮动导筒（12）、浮动导杆（13）、浮动杆左端板（15）、浮动杆右端板（16）、R轴滑套（18）、R轴副导杆（19）、R轴主导杆（21）、R轴法兰板（22）、Z轴导杆（24）、Z轴滑块（26）、R轴驱动导板（29）、销轴（31）、Z轴左滑座导杆（33）、Z轴左滑座导套（34）、Z轴驱动左顶杆（35）、Z轴左顶杆导套（36）、Z轴右滑座导杆（38）、Z轴右滑座导套（39）、Z轴驱动右顶杆（40）、Z轴右顶杆导套（41）、Z轴驱动导板（43）和夹具（101），所述驱动滑块（11）滑动设于弧形导轨（4）上，电机（2）的输出轴通过旋转臂（3）与驱动滑块（11）相连，左限位顶杆（6）和右限位顶杆（9）固定连接于弧形导轨（4）上，且位于驱动滑块（11）两侧；浮动导筒（12）固定连接于驱动滑块（11）上，浮动导杆（13）插接于浮动导筒（12）中，浮动杆左端板（15）和浮动杆右端板（16）分别固定连接在浮动导杆（13）两端，R轴滑套（18）固定连接于浮动杆左端板（15）和浮动杆右端板（16）之间，R轴主导杆（21）和R轴副导杆（19）滑动穿接于R轴滑套（18）中，R轴法兰板（22）固定安装于R轴主导杆（21）的上端，Z轴导杆（24）垂直设于R轴法兰板（22）上，Z轴滑块（26）滑动设于Z轴导杆（24）上；R轴驱动导板（29）固定连接于弧形导轨（4）上，R轴驱动导板（29）上设有R轴驱动导槽（30），销轴（31）固定连接于R轴主导杆（21）上并沿R轴驱动导槽（30）滑动；Z轴左滑座导杆（33）和Z轴右滑座导杆（38）分别固定于浮动杆左端板（15）和浮动杆右端板（16）上，Z轴左滑座导套（34）和Z轴右滑座导套（39）分别滑动设于Z轴左滑座导杆（33）和Z轴右滑座导杆（38）上，Z轴驱动左顶杆（35）和Z轴驱动右顶杆（40）分别设于Z轴左滑座导套（34）和Z轴右滑座导套（39）上，Z轴左顶杆导套（36）和Z轴右顶杆导套（41）分别固定于R轴法兰板（22）的左右两侧，且Z轴驱动左顶杆（35）和Z轴驱动右顶杆（40）分别滑动插接于Z轴左顶杆导套（36）和Z轴右顶杆导套（41）中，Z轴驱动导板（43）和夹具（101）均固定于Z轴滑块（26）上。