[实用新型]一种智能视觉机器人的拼装系统有效
| 申请号： | 201620021608.7 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205572431U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郭振民;卜琰;徐赤;李俊延;姚喜国 | 申请（专利权）人： | 杭州自动化技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310030 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能视觉机器人的拼装系统，包括上位机、机械手和视觉设备，上位机通过以太网与机械手连接，用以控制机械手的运动；视觉设备通过以太网与上位机通信连接，在视觉设备触发成像后，进行图像处理的同时，通过以太网发送图像数据到上位机，以完成从图像中分析得到的物品所在具体位置。本实用新型系统集成度高，模块化设计使得智能视觉与机器人可任意品牌组合搭配，内部具有丰富的物品模型数据库，可拼装多种物品，物品模型通过自定义类型可添加到本系统内，以符合用户需求，同时，具备高精度的标定模块，使得拾取和放置物料非常精准，整体运行速度快。本实用新型系统操作简单，上电后只需在电脑上使用本系统上位机即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 视觉 机器人 拼装 系统 | ||
【主权项】：
一种智能视觉机器人的拼装系统，其特征在于，包括上位机、机械手和视觉设备，上位机通过100M/1000M以太网与机械手连接，用以控制机械手的运动；视觉设备通过100M/1000M以太网与上位机通信连接，在视觉设备触发成像后，进行图像处理的同时，通过100M/1000M以太网发送图像数据到上位机，以完成从图像中分析得到的物品所在具体位置；所述机械手末端设置有电可控夹具夹具，视觉设备安装在机械手末端的电可控夹具夹具正中间，以更好的成像。
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