[实用新型]一种低空垂直起降飞行器

摘要

本实用新型公开了一种低空垂直起降飞行器，包括一个中心旋翼和设置在中心旋翼外侧的若干个副旋翼，并设置一个与中心旋翼同圆心的用于防碰撞的支架，中心旋翼和副旋翼均设置在防碰撞支架内；本实用新型通过地面供电系统给飞行器供电，减少了飞行器电力系统的重量，并利用电缆起到辅助导向的作用，提高飞行器的安全性，在涵道的外部增加了一层防撞层，使得在该飞行器侧面与固定物体发生碰撞时，防撞层会被挤压变形，但是不影响涵道形状，从而使得该飞行器可以密集编队飞行；具有很高的娱乐性。

主权项

一种低空垂直起降飞行器,包括一个中心旋翼和设置在中心旋翼四周的若干个副旋翼，其特征在于包括：所述中心旋翼为若干个旋翼同心串联为一体，相邻两个旋翼的旋转方向相反，与中心旋翼的涵道外侧连接有若干个副旋翼，与中心旋翼同圆心的防碰撞支架，中心旋翼与副旋翼均设置在防碰撞支架的圆周内，所述防碰撞支架的内侧与每一个副涵道支架外侧之间设置有减震弹簧；设置在中心旋翼的涵道外侧的若干个用于连接副涵道支架的副涵道支撑系统，每一个副涵道支撑系统连接一个副旋翼；所述副旋翼包括一个副涵道支架和一个副涵道外支架，所述副涵道外支架内设置有横向转动舵机，通过横转轴连接到副涵道支架，所述副涵道支撑系统内设置有纵向转动舵机，通过纵转轴连接到副涵道外支架；所述副涵道支架绕着横转轴转动，副涵道外支架绕着纵转轴转动。