[实用新型]无人飞行器

摘要

一种无人飞行器和无人飞行器处理系统，无人飞行器包括拍摄设备(1)和处理器(2)，处理器(2)包括存储器(3)、比较器(4)和计算部件(5)，处理器(2)保持设在无人飞行器上的拍摄设备(1)始终垂直于参照平面，拍摄设备(1)按照预定拍摄参数以预定的时间间隔拍摄多个照片并将多个照片及其相应的拍摄参数和拍摄时刻存储在所述存储器(3)；存储器(3)存储包含参照平面的图像数据，比较器(4)将照片和图像数据比较以确定所述无人飞行器相对于图像数据的位置，计算部件(5)根据拍摄参数和照片确定无人飞行器的高度，处理器(2)按照拍摄时刻将多个照片分别确定的所述位置和高度连接形成飞行过程的轨迹并标识在图像数据中。

主权项

一种无人飞行器，其包括拍摄设备(1)和处理器(2)，所述处理器(2)包括存储器(3)、比较器(4)和计算部件(5)，其特征在于：处理器(2)保持设在无人飞行器上的拍摄设备(1)始终垂直于参照平面，所述拍摄设备(1)按照预定拍摄参数以预定的时间间隔拍摄多个照片并发送多个所述照片及其相应的拍摄参数和拍摄时刻到所述存储器(3)；所述存储器(3)存储包含所述参照平面的图像数据，连接所述存储器(3)的所述比较器(4)将所述照片和所述图像数据比较以确定所述无人飞行器相对于所述图像数据的位置，所述计算部件(5)根据所述拍摄参数和所述照片确定所述无人飞行器相对于所述参照平面的距离，所述处理器(2)按照拍摄时刻将多个所述照片分别确定的所述位置和高度连接形成飞行过程的轨迹并标识在所述图像数据中。