[实用新型]一种烟柄视觉检测分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种烟柄视觉检测分拣装置，该烟柄视觉检测分拣装置包括工作台、配电柜、机架、安装在机架顶部的分料组合、安装在机架中部的分拣旋转臂组合、安装在机架后部的检测组合、安装在机架底部的转台组合、安装在机架内部两侧的分料货架组，通过分料组合将烟柄输送到分拣旋转臂组合上；通过转台组合，带动分拣旋转臂组合旋转180度可以实现烟柄正反面检测；通过检测组合，可以识别检测分拣旋转臂上的烟柄工件；通过分拣旋转臂组合，可以将行烟柄工件放到分料货架组的良品区或次品区；所述分料货架组用于收集完成分类的烟柄工件，本实用新型提供了一种烟柄自动、快速检测分拣的装置。

主权项

一种烟柄视觉检测分拣装置，烟柄视觉检测分拣装置包括机架（1）、配电柜（2）、工作台（3）、安装在机架（1）顶部的分料组合、安装在机架(1)中部的分拣旋转臂组合、安装在机架（1）后部的检测组合、安装在机架（1）底部的转台组合、安装在机架(1)内部两侧的分料货架组；所述分料组合包括分料轮（9）、分料块（10）、分料伺服电机（11）、分料减速机（12）、分料减速机安装支座（13）、导料块（14），所述分料轮（9）两侧安装有分料块（10），所述分料轮（9）下侧安装有导料块（14），所述分料轮（9）后侧连接有分料伺服电机（11）； 所述分拣旋转臂组合包括旋转支臂（15）、旋转主体（16）、步进电机减速机（17）、步进电机（18）、步进电机安装座（19），所述步进电机安装座（19）上安装有步进电机（18），所述步进电机（18）前端安装有步进减速机（17），所述步进减速机（17）前端安装有旋转主体（16），所述旋转主体（16）周边安装有三个旋转支臂（15）；所述检测组合包括光杆安装支架(20)、光杆(21)、工业相机(22)、检测镜头(23)，所述光杆安装支架(20)安装在机架（1）后方，所述光杆(21)安装在光杆安装支架(20)上,所述工业相机（22）安装在光杆（21）上，所述工业相机(22)前端安装有检测镜头(23)； 所述转台组合包括转台伺服电机(6)、转台安装座（7）、转台减速机（8），所述转台安装座（7）安装在机架(1)的底部中央，所述转台安装座（7）安装有转台减速机（8），所述转台减速机（8）下端安装有转台伺服电机（6）；所述分料货架组包括良品区（4）、次品区（5），所述良品区（4）安装在机架（1）内部的右侧，所述次品区（5）安装在机架（1）内部的左侧。