[实用新型]一种动态加减步进运动行程的棘轮机构有效
申请号: | 201620022358.9 | 申请日: | 2016-01-11 |
公开(公告)号: | CN205298443U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 王静;徐雪峰;闫宽宽 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | F16H27/02 | 分类号: | F16H27/02 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李郑建;孙雅静 |
地址: | 710064 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种动态加减步进运动行程的棘轮机构,包括棘轮,与棘轮同轴并列设置有步进动力构件和运动状态调整构件,步进动力构件包括推力构件和拉力构件;当棘轮需要进行单倍行程运动时,通过运动状态调整构件使推力构件与棘轮接触,推力构件对棘轮的推力实现棘轮的单倍行程运动;当棘轮需要进行双倍行程运动时,通过运动状态调整构件使推力构件和拉力构件分别与棘轮接触,推力构件对棘轮的推力和拉力构件对棘轮的拉力实现棘轮的双倍行程运动;当棘轮需要停止运动时,通过运动状态调整构件使推力构件和拉力构件分别与棘轮分离解除棘轮的动力源实现棘轮的停止运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 加减 步进 运动 行程 棘轮 机构 | ||
【主权项】:
一种动态加减步进运动行程的棘轮机构,包括棘轮(1),其特征在于,与棘轮(1)同轴并列设置有步进动力构件(2)和运动状态调整构件(3),步进动力构件(2)包括推力构件和拉力构件;当棘轮(1)需要进行单倍行程运动时,通过运动状态调整构件(3)使推力构件与棘轮(1)接触,推力构件对棘轮(1)的推力实现棘轮(1)的单倍行程运动;当棘轮(1)需要进行双倍行程运动时,通过运动状态调整构件(3)使推力构件和拉力构件分别与棘轮(1)接触,推力构件对棘轮(1)的推力和拉力构件对棘轮(1)的拉力实现棘轮(1)的双倍行程运动;当棘轮(1)需要停止运动时,通过运动状态调整构件(3)使推力构件和拉力构件分别与棘轮(1)分离解除棘轮(1)的动力源实现棘轮(1)的停止运动。
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