[实用新型]一种机器人护理床有效
申请号: | 201620022589.X | 申请日: | 2016-01-06 |
公开(公告)号: | CN205459477U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 金会庆;宋扬;严维平;沈武;李爱民;马庆生 | 申请(专利权)人: | 安徽三联机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61G7/015 | 分类号: | A61G7/015;A61G7/05;A61G5/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 王华英 |
地址: | 230601 安徽省合肥市合肥高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人护理床,包括床体,所述床体包括L形结构的固定床架和与其一端相连的活动床架,所述固定床架与所述活动床架形成一容纳空间;出库电机机构,连接于所述固定床架与所述活动床架之间;轮椅,位于所述容纳空间内。本实用新型的机器人护理床是通过减速电机组的转动带动活动床架的开合,辅助完成轮椅的出入库;通过限位开关和控制装置控制所述减速电机组的开启和关闭,进而控制活动床架旋转避让,完成轮椅的出入库过程。本实用新型的机器人护理床可靠、更利于控制且体积小结构简单且故障率低。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 护理 | ||
【主权项】:
一种机器人护理床,其特征在于,包括:床体,包括L形结构的固定床架和与其一端相连的活动床架,所述固定床架与所述活动床架形成一容纳空间;出库电机机构,连接于所述固定床架与所述活动床架之间;所述出库电机机构包括减速电机组、控制装置和旋转臂,所述减速电机组和所述控制装置连接,且均安装于所述固定床架连接有所述活动床架的一端,所述减速电机组的输出端与所述旋转臂的一端螺栓连接,所述旋转臂的另一端与所述活动床架固定连接;限位开关,所述限位开关与所述控制装置连接;轮椅,位于所述容纳空间内。
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