[实用新型]输电线路巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。

主权项

一种输电线路巡检机器人，其特征在于，包括前机体(1)、中机体(2)和后机体(3)，所述前机体(1)又包括前手臂(101)和前本体(102)，所述中机体(2)又包括中手臂(201)和中本体(202)，所述后机体(3)又包括后手臂(301)和后本体(302)；其中，所述前手臂(101)、所述中手臂(201)和所述后手臂(301)的结构均相同，所述前手臂(101)包括行走机构(1011)、夹持机构(1012)、夹持机构导轨(1013)、升降机构(1014)和手臂旋转机构(1015)，所述行走机构(1011)固定安装于所述夹持机构导轨(1013)的顶端，所述夹持机构(1012)滑动安装在所述夹持机构导轨(1013)上对应所述行走机构(1011)的位置，所述夹持机构导轨(1013)的底端固定安装于所述升降机构(1014)的顶端，所述升降机构(1014)的底端通过所述手臂旋转机构(1015)可转动地安装在所述前本体(102)上；所述前本体(102)与所述中本体(202)之间通过前转向机构(5)活动连接，所述中本体(202)与所述后本体(302)之间通过后转向机构(4)活动连接。