[实用新型]一种结构改进的微型减速机

摘要

本实用新型公开了一种结构改进的微型减速机，其固定安装架的前、后侧安装板之间装设行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴，前侧安装板装设马达；行星减速组件的减速器箱体包括箱体主体、箱体盖板，箱体主体内部的主体容置腔内壁设置内齿轮，主体容置腔内嵌装一级行星减速组、二级行星减速组、三级行星减速组，马达的马达输出齿轮与一级行星减速组的一级行星齿轮啮合；双联齿轮组件包括套卡于双联齿轮心轴的减速双联齿轮，减速双联齿轮的大齿轮与三级行星减速组的三级输出齿轮啮合，减速双联齿轮的小齿轮与减速机输出轴的输出轴齿轮啮合。本实用新型采用行星减速与双联齿轮减速复合的方式来实现减速，设计新颖、结构简单、稳定可靠性好。

主权项

一种结构改进的微型减速机，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）包括有前侧安装板（11）、位于前侧安装板（11）后端侧且与前侧安装板（11）平行间隔布置的后侧安装板（12），前侧安装板（11）与后侧安装板（12）之间装设有行星减速组件（2）、双联齿轮减速组件（3）、减速机输出轴（4），前侧安装板（11）装设有马达（5），马达（5）、行星减速组件（2）、双联齿轮减速组件（3）、减速机输出轴（4）依次驱动连接；行星减速组件（2）包括有装设于前侧安装板（11）与后侧安装板（12）之间的减速器箱体（21），减速器箱体（21）包括有箱体主体（211），箱体主体（211）的内部成型有呈圆形状且前后完全贯穿的主体容置腔（2111）内，箱体主体（211）的后端部于主体容置腔（2111）的后端开口处装设有箱体盖板（212），主体容置腔（2111）的内壁设置有内齿轮（2112），主体容置腔（2111）内嵌装有从前至后依次排布的一级行星减速组（22）、二级行星减速组（23）、三级行星减速组（24），一级行星减速组（22）包括有一级行星架（221）、装设于一级行星架（221）的一级行星齿轮（222），二级行星减速组（23）包括有二级行星架（231）、装设于二级行星架（231）的二级行星齿轮（232），三级行星减速组（24）包括有三级行星架（241）、装设于三级行星架（241）的三级行星齿轮（242），一级行星齿轮（222）、二级行星齿轮（232）、三级行星齿轮（242）分别与主体容置腔（2111）内壁的内齿轮（2112）啮合，马达（5）的动力输出轴装设有与一级行星齿轮（222）啮合的马达输出齿轮（25），一级行星架（221）装设有与二级行星齿轮（232）啮合的一级输出齿轮（223），二级行星架（231）装设有与三级新型齿轮啮合的二级输出齿轮（233），三级行星架（241）装设有延伸至箱体盖板（212）后端侧的三级输出齿轮（243）；双联齿轮组件包括有装设于前侧安装板（11）与后侧安装板（12）之间的双联齿轮心轴（31），双联齿轮心轴（31）套卡有减速双联齿轮（32），减速双联齿轮（32）的大齿轮（321）与三级输出齿轮（243）啮合，减速机输出轴（4）于前侧安装板（11）与后侧安装板（12）之间套卡有输出轴齿轮（33），减速双联齿轮（32）的小齿轮（322）与输出轴齿轮（33）啮合。