[实用新型]一种安保机器人

摘要

本实用新型是一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮。机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)。机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器。右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)；直线移动单元(5)固定在机身(6)上。本实用新型主要用于防止海盗袭击，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化，维护船舶航行安全。

主权项

一种安保机器人，其特征在于：包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮；机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)；机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上，并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接；机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头(106)，可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头(105)，用来监控机器人正面区域；下部装有超声探障装置(104)，用于机器人路径规划中的障碍物识别；机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转；左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器，其中：二关节机械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂(8)，末端执行器为抓手(9)；抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上；小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接，小臂末端连接抓手(9)；右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)；直线移动单元(5)固定在机身(6)上；移动臂大臂(4)安装在直线移动单元(5)上；移动臂小臂(3)与移动臂大臂(4)连接，可以在上下方向上进行180度摆动；移动臂小臂(3)末端可以安装热武器或冷兵器。