[实用新型]一种机器人的标定系统有效
| 申请号： | 201620025742.4 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205497483U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张怀山;高贯斌;那靖;伞红军;伍星 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型包括标定装置、机器人、计算机、机器人电缆、标定装置电缆；所述标定装置通过标定装置电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集标定装置的数据以及机器人的关节转角，并根据连续两次采集到标定装置的数据计算机器人末端在空间两点的距离；所述标定装置的数据包括拉线传感器的长度、角度传感器Ⅰ的角度、角度传感器Ⅱ的角度。本实用新型为结构参数解算提供了鲁棒性更强的数据支持同时标定操作更加灵活轻便；提高了结构参数解算的可靠性和精度；由于不需要测出机器人末端的坐标值，因此简化了操作步骤并提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 标定 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的标定系统，其特征在于：包括标定装置、机器人(19)、计算机(20)、机器人电缆(21)、标定装置电缆；所述标定装置通过标定装置电缆与计算机(20)连接通讯，机器人(19)通过机器人电缆(21)与计算机(20)连接通讯；通过计算机(20)采集标定装置的数据以及机器人(19)的关节转角，并根据连续两次采集到标定装置的数据计算机器人(19)末端在空间两点的距离；所述标定装置的数据包括拉线传感器(17)的拉线长度、角度传感器Ⅰ(5)的角度、角度传感器Ⅱ(14)的角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620025742.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种寻物机械手控制系统
- 下一篇：工业机器人用传输机械手
