[实用新型]机器人头部结构有效
| 申请号： | 201620026416.5 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205380679U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 韦崴;陈星驰;蒲立;王野 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 胡良均 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人头部结构，包括：U型支架，包括沿第一方向延伸的第一臂和第二臂；横向支架，包括第一端和第二端，所述横向支架沿与第一方向垂直的第二方向布置并延伸，使得第一端和第二端分别可枢转地连接所述U型支架的第一臂和第二臂。所述U型支架的所述第一臂和第二臂中的一个包括沿第二方向朝向U型支架的第一臂和第二臂限定的内部空间凸出并延伸一长度的固定轴，所述横向支架的第一端和第二端中的一个连接所述U型支架的固定轴，并且所述横向支架能够围绕固定轴确定的旋转轴线相对于固定轴旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人头部结构，包括：U型支架，包括沿第一方向延伸的第一臂和第二臂；横向支架，包括第一端和第二端，所述横向支架沿与第一方向垂直的第二方向布置并延伸，使得第一端和第二端分别可枢转地连接所述U型支架的第一臂和第二臂；其特征在于，所述U型支架的所述第一臂和第二臂中的一个包括沿第二方向朝向U型支架的第一臂和第二臂限定的内部空间凸出并延伸一长度的固定轴，所述横向支架的第一端和第二端中的一个连接所述U型支架的固定轴，并且所述横向支架能够围绕固定轴确定的旋转轴线相对于固定轴旋转。
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