[实用新型]精密部件装配智能机器人有效
| 申请号： | 201620027599.2 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205437736U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 邱昌贤 | 申请（专利权）人： | 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 刘文君 |
| 地址： | 314000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种精密部件装配智能机器人。其特征在于：包括机体、机械臂，机械臂设有两组，分别对应设置在机体的两侧；机械臂包括臂膀、摆臂、旋转臂、伸缩臂、夹持件；臂膀通过升降驱动机构上下滑移地设置在机体上；摆臂一端与臂膀铰接，并能通过摆动驱动机构摆动，另一端通过旋转驱动机构连接旋转臂；伸缩臂一端通过伸缩驱动机构与旋转臂连接，另一端连接夹持件。其优点在于，两组机械臂通过夹持件分别夹持两个零部件，通过臂膀与升降驱动机构上下移动，通过摆臂与摆动驱动机构左右摆动，通过旋转臂与旋转驱动机构旋转运动，通过伸缩臂与伸缩驱动机构前后推进，实现机械臂在各个方向的动作，从而实现两个零部件精准的对接并装配，装配更加准确方便。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 部件 装配 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种精密部件装配智能机器人，其特征在于：包括机体（1）、机械臂（2），所述机械臂（2）至少设有两组，分别对应设置在机体（1）的两侧；所述机械臂（2）包括臂膀（21）、摆臂（22）、旋转臂（23）、伸缩臂（24）、夹持件（25）；所述臂膀（21）通过升降驱动机构（3）上下滑移地设置在机体（1）上；所述摆臂（22）一端与臂膀（21）铰接，并能通过摆动驱动机构（4）摆动，另一端通过旋转驱动机构（5）连接旋转臂（23）；所述伸缩臂（24）一端通过伸缩驱动机构（6）与旋转臂（23）连接，另一端连接夹持件（25）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司，未经嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620027599.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
