[实用新型]可移动的机械手臂有效
申请号: | 201620029152.9 | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN205521351U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 王冠红 | 申请(专利权)人: | 黑龙江东方龙商标专利代理有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/04 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可移动的机械手臂。流水线的工作多为单一的重复的劳动,采用人力的话,难免会有出错的时候,会影响下一道工序的进行。本实用新型组成包括:底座(1),底座上螺接有升降轮座(3),升降轮座底部设置有万向轮(4),底座与轴座(5)固定连接,轴座一侧与电机A(6)固定连接,电机A与支架(7)连接,支架顶部与控制台(8)连接,轴座通过轴承(9)与立柱(10)配合,立柱下部设置有大齿轮(11),大齿轮与和电机A配合的小齿轮(12)适配,立柱上设有伸缩柱(13),伸缩柱通过连轴A(14)与弯臂(15)连接,弯臂通过连轴B(16)与夹手(17)连接。本实用新型应用于流水操作。 | ||
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【主权项】:
一种可移动的机械手臂,其组成包括:底座,其特征是:所述的底座上穿装有一组地脚螺栓,所述的底座上螺接有升降轮座,所述的升降轮座底部设置有万向轮,所述的底座与轴座固定连接,所述的轴座一侧与电机A固定连接,所述的电机A与支架连接,所述支架顶部与控制台连接,所述的轴座通过轴承与立柱配合,所述的立柱下部设置有大齿轮,所述的大齿轮与和所述的电机A配合的小齿轮适配,所述的立柱上设有伸缩柱,所述的伸缩柱通过连轴A与弯臂连接,所述弯臂通过连轴B与夹手连接。
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