[实用新型]工业机械手有效
| 申请号： | 201620029617.0 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205521363U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 田秋华 | 申请（专利权）人： | 芜湖市秋华保温材料有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械手，属于机械手领域，包括底座，还包括步进电机、减速器和连接座，步进电机与减速器连接，步进电机和减速器设置在底座上，步进电机通过转轴与连接座连接，转轴外围设置外壳，减速器带动转轴转动，转轴带动连接座转动，连接座上设置电机，电机通过传动轴与手臂支架连接，手臂支架末端连接机械手。本实用新型的工业机械手在结构较为简单，全部的动力由电机提供，传动部件少，维护费用少，本机械手在能够实现360度旋转，自由度高，便于夹取货物。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机械手 | ||
【主权项】：
工业机械手，包括底座，其特征在于：还包括步进电机、减速器和连接座，所述步进电机与减速器连接，步进电机和减速器设置在底座上，步进电机通过转轴与连接座连接，转轴外围设置外壳，减速器带动转轴转动，转轴带动连接座转动，所述连接座上设置电机，电机通过传动轴与手臂支架连接，手臂支架末端连接机械手。
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