[实用新型]一种机器人用夹焊结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人用夹焊结构，包括工作架、气缸、固定杆、第一焊接头和第二焊接头；所述气缸设置在工作架侧端，且气缸输出端与齿轮啮合；所述齿轮通过转轴固定于工作架上，且转轴上设置有与之相匹配的滚珠轴承；所述固定杆穿过第一连接板和第二连接板，且固定杆两端均与工作架上的挡板固定连接；所述工作架上设置有位移传感器和压力传感器，且压力传感器与第二连接板相邻；所述第一连接板与工作架上的挡板之间设置有缓冲装置；该机器人用夹焊结构，它采用由齿轮和齿条来传递气缸的输出动力，较之前气缸直接输出动力而言，该结构要更加稳定和可控；实用性强，易于推广使用。

主权项

一种机器人用夹焊结构，包括工作架(1)、气缸(2)、固定杆(3)、第一焊接头(6)和第二焊接头(7)；其特征是：所述气缸(2)设置在工作架(1)侧端，且气缸(2)输出端与齿轮(12)啮合；所述齿轮(12)通过转轴(15)固定于工作架(1)上，且转轴(15)上设置有与之相匹配的滚珠轴承(14)；所述固定杆(3)穿过第一连接板(4)和第二连接板(5)，且固定杆(3)两端均与工作架(1)上的挡板固定连接；所述工作架(1)上设置有位移传感器(9)和压力传感器(10)，且压力传感器(10)与第二连接板(5)相邻；所述第一连接板(4)与工作架(1)上的挡板之间设置有缓冲装置(8)；所述第一连接板(4)后端和第二连接板(5)后端均设置有第一齿条(11)和第二齿条(13)，且第一齿条(11)和第二齿条(13)对称设置在齿轮(12)两侧；所述第一连接板(4)前端和第二连接板(5)前端均设置第一焊接头(6)和第二焊接头(7)，且第一焊接头(6)和第二焊接头(7)对称设置。