[实用新型]一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构有效
| 申请号： | 201620029993.X | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205466265U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，包括气缸、壳体、第一挡板、第二挡板、机械手指和动力传输系统；所述第一挡板和第二挡板通过螺丝分别对称固定于壳体上，且第一挡板和第二挡板之间形成空腔；所述动力传输系统设置于空腔内；所述动力传输系统包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮；所述气缸上的连接轴穿过壳体与第一齿条连接固定，且第一齿条两侧均连接有第一齿轮；所述第二齿轮一端与第一齿轮啮合连接，且第二齿轮另一端与第二齿条啮合连接；该工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，它采用由齿轮和齿条来传递气缸的输出动力，较之前动力单一输出而言，输出力更加稳定，动作更为流畅；实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 齿轮 齿条 夹紧 结构 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，包括气缸(1)、壳体(2)、第一挡板(3)、第二挡板(4)、机械手指(5)和动力传输系统(6)；其特征是：所述第一挡板(3)和第二挡板(4)通过螺丝分别对称固定于壳体(2)上，且第一挡板(3)和第二挡板(4)之间形成空腔；所述动力传输系统(6)设置于空腔内；所述动力传输系统(6)包括第一齿条(61)、第二齿条(62)、第一齿轮(63)和第二齿轮(64)；所述气缸(1)上的连接轴穿过壳体(2)与第一齿条(61)连接固定，且第一齿条(61)两侧均连接有第一齿轮(63)；所述第二齿轮(64)一端与第一齿轮(63)啮合连接，且第二齿轮(64)另一端与第二齿条(62)啮合连接；所述第一挡板(3)和第二挡板(4)底端均设置有横板，且两个横板之间不接触；所述第二齿条(62)放置在两个横板上，且机械手指(5)通过螺丝固定于第二齿条(62)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波长晟电子科技有限公司，未经宁波长晟电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620029993.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
