[实用新型]一种工业用机器人旋转夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括夹紧气缸、连杆机构、伺服电机、转轴和套筒；所述套筒卡设在固定板上，且套筒顶端设置有连接座；所述夹紧气缸和伺服电机通过螺栓固定于套筒侧面，且伺服电机的输出端与同步带轮机构连接；所述同步带轮机构设置在套筒末端；所述连杆机构通过螺栓固定于锥面套底端；所述夹紧气缸的输出端通过螺栓连接连杆机构一端，且连杆机构另一端通过螺栓与连接座连接；所述转轴依次穿过锥面套、套筒和同步带轮机构；该工业用机器人旋转夹紧机构，它采用伺服电机传动转轴进行转动，使其让分度和旋转精度更高，旋转速度更快；大大提高了生产效率；实用性强，易于推广使用。

主权项

一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括固定板(1)、夹紧气缸(2)、连杆机构(3)、锥面套(4)、夹头(5)、伺服电机(6)、同步带轮机构(7)、转轴(8)、套筒(9)和连接座(10)；其特征是：所述套筒(9)卡设在固定板(1)上，且套筒(9)顶端设置有连接座(10)；所述夹紧气缸(2)和伺服电机(6)通过螺栓固定于套筒(9)侧面，且伺服电机(6)的输出端与同步带轮机构(7)连接；所述同步带轮机构(7)设置在套筒(9)末端；所述连杆机构(3)通过螺栓固定于锥面套(4)底端；所述夹紧气缸(2)的输出端通过螺栓连接连杆机构(3)一端，且连杆机构(3)另一端通过螺栓与连接座(10)连接；所述转轴(8)依次穿过锥面套(4)、套筒(9)和同步带轮机构(7)。