[实用新型]一种工业用机器人用电机定子上料手指

摘要

本实用新型公开了一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座、气缸、连杆机构、夹紧件和定子；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，且第二连杆两顶端均开设有凹槽；所述气缸的输出端连接有第一连杆，且气缸固定于底座上；所述第一连杆两顶端均卡设在第二连杆上的凹槽内，且第一连杆和第二连杆之间通过螺栓进行连接；所述第二连杆均通过支点销固定于底座上；所述第二连杆顶端均通过连接件固定连接有夹紧件，且第二连杆和连接件之间通过螺栓连接固定；所述定子位于两夹紧件中间；该工业用机器人用电机定子上料手指，它采用将气缸输出端连接连杆机构，使其气缸的夹持负重可比气爪更大，节约成本；实用性强，易于推广使用。

主权项

一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座(1)、气缸(2)、连杆机构(3)、夹紧件(4)和定子(5)；其特征是：所述连杆机构(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，且第二连杆(32)两顶端均开设有凹槽；所述气缸(2)的输出端连接有第一连杆(31)，且气缸(2)固定于底座(1)上；所述第一连杆(31)两顶端均卡设在第二连杆(32)上的凹槽内，且第一连杆(31)和第二连杆(32)之间通过螺栓进行连接；所述第二连杆(32)均通过支点销(6)固定于底座(1)上；所述第二连杆(32)顶端均通过连接件固定连接有夹紧件(4)，且第二连杆(32)和连接件之间通过螺栓连接固定；所述定子(5)位于两夹紧件(4)中间。