[实用新型]一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构有效
| 申请号： | 201620030031.6 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205521495U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，包括顶升气缸、下底座、旋转轴、上底座和导槽卡扣；其特征在于：所述下底座上固定安装顶升气缸；轴承座上安装导向套和轴承，轴承座的下端设置连接机构；轴承座下端的连接机构和顶升气缸内部的气缸主轴紧固连接；所述导向杆穿过导向套将上底座和下底座固定连接。该单气缸导向槽旋转顶升机构，用于转子柔性生产线线体旋转顶升，同时具备顶升和旋转两个功能，相比用电机、旋转气缸旋转结构，节拍更快，结构更简单，成本更低，可以实现精准定位；上底座和下底座之间固定焊接四根导向杆，提高了机构的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 气缸 导向 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用单气缸导向槽旋转顶升机构，包括顶升气缸(1)、下底座(6)、旋转轴(9)、上底座(11)和导槽卡扣(12)；其特征在于：所述下底座(6)上固定安装顶升气缸(1)；轴承座(7)上安装导向套(4)和轴承(8)，轴承座(7)的下端设置连接机构(3)；轴承座(7)下端的连接机构(3)和顶升气缸(1)内部的气缸主轴(2)紧固连接；导向杆(5)穿过导向套(4)将上底座(11)和下底座(6)固定连接；所述导槽卡扣(12)安装在上底座(11)的上端，导槽卡扣(12)内设有转子(13)，转子(13)和轴承(8)之间通过旋转轴(9)活动连接；所述旋转轴(9)上设有导向槽(10)；导槽卡扣(12)的一侧安装液压缓冲器(15)；所述旋转轴(9)的上端固定连接夹紧装置(14)。
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