[实用新型]一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人

摘要

本实用新型涉及自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码,并结合影院的服务器（1）中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收，该自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括：上位机（2）、下位机（3）、与下位机（3）相连的二维码扫描器（4）、与下位机（3）相连的三辊闸控制板（5）、眼镜仓库（13）、与下位机（3）相连的推动单元、与下位机（3）相连的横移单元和与下位机（3）相连的识别单元（11）。该机器人可以准确分类电影模式并据此进行进出场安排，且其具有很高的可靠性。

主权项

一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码,并结合影院的服务器(1)中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收，其特征在于，该自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括：上位机(2)，所述上位机(2)用于从影院的服务器(1)自动获取该影院当天所有电影场次安排信息，并建立影票二维码与电影、放映厅、座位号之间的映射关系；下位机(3)和与所述下位机(3)相连的二维码扫描器(4)，所述二维码扫描器(4)用于读取影票二维码并将读取的影票二维码上传到所述下位机(3)，再由所述下位机(3)通过串口上传到所述上位机(2)，由所述上位机(2)根据所述映射关系判断是否允许持有票的观众通行和影票所属电影是否为3D电影并将命令通过串口下传到所述下位机(3)；与所述下位机(3)相连的三辊闸控制板(5)，所述三辊闸控制板(5)用于接收所述下位机(3)的命令以控制放映厅的门禁单元的三辊闸是否打开；眼镜仓库(13)，所述眼镜仓库(13)中设置有多个眼镜单元(14)，所述多个眼镜单元(14)呈阵列排放且每个所述眼镜单元(14)中能放置一个3D眼镜；与所述下位机(3)相连的推动单元，所述推动单元用于接收所述下位机(3)的命令以控制所述眼镜仓库(13)的一列眼镜单元(14)中的3D眼镜是否推出；与所述下位机(3)相连的横移单元，所述横移单元用于接收所述下位机(3)的命令以控制所述眼镜仓库(13)是否横移；与所述下位机(3)相连的识别单元(11)，所述识别单元(11)用于识别所述眼镜仓库(13)中的3D眼镜。