[实用新型]一种管零件上料夹爪

摘要

本实用新型公开了一种管零件上料夹爪，包括夹爪气缸、夹爪手指、导杆、导块、复位弹簧以及伸缩气缸；所述夹爪气缸至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指；夹爪气缸的尾部固连有至少两根导杆，所有导杆相互平行且均与所述导块之间滑动配合，且在每根导杆上均串有复位弹簧，所述复位弹簧压在所述夹爪气缸与所述导块之间；所述导块固连在所述伸缩气缸的伸缩杆上，伸缩气缸的伸缩杆的中心与所述导杆的中心平行。本实用新型的管零件上料夹爪结构简单、抓取方便，且导杆、导块与复位弹簧结构可以保证管零件送到指定位置。

主权项

一种管零件上料夹爪，其特征在于：包括夹爪气缸(1)、夹爪手指(2)、导杆(3)、导块(4)、复位弹簧(5)以及伸缩气缸(6)；所述夹爪气缸(1)至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指(2)；夹爪气缸(1)的尾部固连有至少两根导杆(3)，所有导杆(3)相互平行且均与所述导块(4)之间滑动配合，且在每根导杆(3)上均串有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)压在所述夹爪气缸(1)与所述导块(4)之间；所述导块(4)固连在所述伸缩气缸(6)的伸缩杆上，伸缩气缸(6)的伸缩杆的中心与所述导杆(3)的中心平行。