[实用新型]一种多振子组合径向激励盘结构螺纹超声电机

摘要

本实用新型公开了一种多振子组合径向激励盘结构螺纹超声电机，以解决当前螺纹副超声电机由于普遍采用单点接触驱动方式，导致运动稳定性差、输出力较小等问题。本实用新型包括固定外架、紧固螺钉、压电陶瓷元件、螺纹轴、变幅杆振子和盘结构弹性体，固定外架设有连接孔和固定安装孔，压电陶瓷元件采用d₃₁激振模式，螺纹轴设有连接外螺纹，变幅杆振子设有扁平连接端、内螺纹孔和外平面，盘结构弹性体设有连接凹槽和连接内螺纹。施加超声频段激励信号于压电陶瓷元件，激发盘结构弹性体产生两列驻波振动模态，耦合产生含有多个波峰和波谷的行波驱动螺纹轴。本实用新型具有运动平稳性好、输出力大等优势，在精密驱动与传动领域具有广泛的应用前景。

主权项

一种多振子组合径向激励盘结构螺纹超声电机，由固定外架（1）、紧固螺钉（2）、压电陶瓷元件（3）、螺纹轴（4）、变幅杆振子（5）和盘结构弹性体（6）组成；其特征在于：所述固定外架（1）设置有连接孔（1‑1）和固定安装孔（1‑2），固定外架（1）的连接孔（1‑1）通过紧固螺钉（2）与变幅杆振子（5）紧固连接，固定外架（1）通过固定安装孔（1‑2）实现电机的固定安装；所述压电陶瓷元件（3）为d₃₁激振模式的矩形压电陶瓷片，且均沿厚度方向极化；所述螺纹轴（4）设置有连接外螺纹（4‑1）；所述变幅杆振子（5）设置有扁平连接端（5‑1）、内螺纹孔（5‑2）和外平面（5‑3），其中变幅杆振子（5）的内螺纹孔（5‑2）与紧固螺钉（2）连接实现变幅杆振子（5）与固定外架（1）的紧固连接，变幅杆振子（5）的外平面（5‑3）与压电陶瓷元件（3）固定连接；所述盘结构弹性体（6）为空心圆柱状盘结构，其设置有连接凹槽（6‑1）和连接内螺纹（6‑2），其中盘结构弹性体（6）中相互间隔布置的连接凹槽（6‑1）成120度夹角，且盘结构弹性体（6）中相邻布置的连接凹槽（6‑1）成90度或30度夹角，盘结构弹性体（6）的连接凹槽（6‑1）与变幅杆振子（5）的扁平连接端（5‑1）固定连接，盘结构弹性体（6）的连接内螺纹（6‑2）与螺纹轴（4）的连接外螺纹（4‑1）旋合连接。