[实用新型]适用于大型多旋翼的支臂转折机构

摘要

本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，具体涉及一种折叠多旋翼的支臂。适用于大型多旋翼的支臂转折机构，其特征在于，它包括：固定端(1)，活动端(2)，锁死机构，径向紧固手柄(8)，带有螺杆的轴向紧固手柄(9)；本实用新型能够实现支臂处的转折，通过调整结合面的角度实现两个支臂间达到0-180°的角度固定，锁死螺纹通过手柄紧固，能够达到方便快捷的拆装效果。本实用新型还可以实现对轴和结合面双重的锁死，锁死力均由螺纹提供，且方向垂直，最大程度保证了结构的可靠性，适用于重量大、尺寸大的折叠式多旋翼无人机。

主权项

适用于大型多旋翼的支臂转折机构，其特征在于，它包括：固定端(1)，活动端(2)，锁死机构，径向紧固手柄(8)，带有螺杆的轴向紧固手柄(9)；所述固定端(1)的一端设有双耳连接件，另一端设有带螺纹的支臂；所述活动端(2)的一端设有单耳连接件，另一端设有带螺纹的支臂；所述活动端(2)的所述单耳连接件通过平键(4)固定连接套接在所述固定端(1)的所述双耳连接件内的轴套(3)，实现所述转折机构展开与收起；所述锁死机构包括：带螺纹的钢轴(10)、锥形槽套筒(5)、锥形端盖(6)、防松弹簧(7)；所述带螺纹的钢轴(10)安装在所述轴套(3)内，其上套接所述锥形槽套筒(5)、所述防松弹簧(7)以及所述锥形端盖(6)；当旋转所述径向紧固手柄(8)时，所述径向紧固手柄(8)向下压紧所述锥形端盖(6)，所述锥形端盖(6)深入所述锥形槽套筒(5)内与所述锥形槽套筒(5)过盈配合，使得所述锥形槽套筒(5)膨胀，增加所述锥形槽套筒(5)外表面与所述固定端(1)双耳连接件之间的摩擦力，实现锁死；当所述转折机构放松时，转动端可围绕固定端轴进行0‑180°的旋转，当所述机构收起时，所述轴向紧固手柄(9)通过所述固定端(1)、所述活动端(2)带螺纹的支臂将其锁死。