[实用新型]一种自定心夹紧装置的驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种自定心夹紧装置的驱动装置，其包括夹紧电机、减速机、减速机支撑架、减速机连接板和联轴器；本实施例的驱动装置在运动时，所述夹紧电机正向旋转，使夹具轻夹紧；由于夹紧电机的定子并未被固定，因此，其反向转动，此时由所述弹簧阻止所述减速机连接板的运动，当夹具到位后通过传感器气缸发出停止信号，此时电机停止转动，此时夹具处于轻夹紧状态；所述夹紧电机二次启动后，夹紧电机的定子进一步反向运动压缩弹簧，行程开关检测停止信号后，夹紧电机抱闸，辅助气缸动作，使得所述减速机连接板恢复变形，以完成重夹紧；并使得自定心夹紧装置具有较好的夹紧效果。

主权项

一种自定心夹紧装置的驱动装置，其特征在于，包括夹紧电机、减速机、减速机支撑架、减速机连接板和联轴器；所述减速机支撑架固定于自定心夹紧装置的基座的左端，所述减速机固定于所述减速机支撑架上，且所述减速机的输出轴通过联轴器连接于自定心夹紧装置的左右旋丝杠的左端；所述夹紧电机的转子同轴固定于所述减速机的输入轴上；所述减速机连接板的下端固定于所述减速机上，且所述夹紧电机的定子呈四棱柱状，其一个侧面与所述减速机连接板紧密接触。