[实用新型]全自动脱袜架

摘要

本实用新型公开了一种全自动脱袜架，其包括机架、横向移动机构、升降机构和夹持装置，横向移动机构对应产品输送带的上方位置设置在横向移动机构上，升降机构设置在横向移动机构上，夹持装置设置在升降机构上；本实用新型的结构设计巧妙、合理，采用PLC可编程控制器控制，操作简单，通过夹持装置将套在祙板上的产品夹持，然后升降机构带动夹持装置上行，使产品从祙板上脱出，接着横向移动机构带动升降机构移至产品输送带的上方位置，夹持装置松开，将产品放置在输送带上，最后通过输送带将产品输送至预定位置，实现自动夹袜、取出和输送工序，自动化程度高，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，工作效率高，大大缩短了整个生产周期。

主权项

一种全自动脱袜架，其特征在于：其包括机架、横向移动机构、升降机构和夹持装置，所述横向移动机构对应产品输送带的上方位置设置在横向移动机构上，所述升降机构设置在横向移动机构上，所述夹持装置设置在升降机构上，且朝向所述产品输送带；所述横向移动机构包括主驱动轮、从动轮、横向驱动电机和滑座，所述主驱动轮和从动轮对称设置在机架的顶部两侧，且通过传动带相连接，所述滑座对应主驱动轮和从动轮之间的位置通过直线导轨组件活动设置在机架上，且该滑座与所述传动带相固定，所述横向驱动电机设置在机架上，且该横向驱动电机的驱动轴通过皮带轮组件与所述主驱动轮相连接；所述升降机构包括活动板和直线驱动装置，所述活动板通过导柱组件设置在滑座上，所述直线驱动装置设置在滑座上，并能驱动活动板相对滑座作升动动作；所述夹持装置包括气缸及设置在该气缸上的夹手，所述气缸设置在所述活动板上。