[实用新型]一种自动装卸粉料设备有效
申请号: | 201620031766.0 | 申请日: | 2016-01-14 |
公开(公告)号: | CN205555472U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 郑甲红;吴东泽;王亚雄;牛硕雅;徐童非;赵奎鹏;陈静;李均 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种自动装卸粉料设备,包括机架,在机架顶部分别装有X轴方向丝杠导轨,Y轴方向丝杠导轨和Z轴方向丝杠导轨;Z轴方向丝杠导轨下端的母座上安装有机械手,在机架下端还安装有翻转卸料系统,翻转卸料系统上设置有翻转盘;翻转盘用角接触球轴承安装在翻转卸料系统上;沿着翻转卸料系统的上料方向设置有装料系统;抓取机械手上安装有正反旋丝杠,通过伺服电机连接齿轮组带动正反旋丝杠改变两爪之间的距离完成对物料盒的取放;本实用新型自动化程度高,安全可靠,无需人工直接操作,避免了一些工厂工作环境差给工作人员的身体健康带来的损伤,又可提高生产的效率,为企业带来更高的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装卸 设备 | ||
【主权项】:
一种自动装卸粉料设备,包括机架(5),在机架(5)顶部分别装有X轴方向丝杠导轨(1),Y轴方向丝杠导轨(2)和Z轴方向丝杠导轨(3);其特征在于,所述Z轴方向丝杠导轨(3)下端的母座上安装有机械手(4),在机架(5)下端还安装有翻转卸料系统(7),供机械手(4)抓取料盒,翻转卸料系统(7)上设置有翻转盘(9);所述翻转盘(9)用角接触球轴承安装在翻转卸料系统(7)上;沿着翻转卸料系统(7)的上料方向设置有装料系统(8)。
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