[实用新型]一种平衡车

摘要

本实用新型涉及一种平衡车。平衡车包括车架、主动轮、驱动装置和控制装置。平衡车还包括用于辅助平衡车运转时保持平衡的平衡装置和用于控制平衡车转向的转向装置，平衡装置包括两套分设在车架左右两侧的支撑轮组件，所述支撑轮组件包括支撑杆和辅助轮，支撑杆的上部与车架固定连接，辅助轮装设在支撑杆的下部，辅助轮和主动轮能够共同将平衡车撑立在地面上，转向装置与辅助轮连接并能控制辅助轮的转向，所平衡车能够在辅助轮的转向带动下转向。采用支撑杆和辅助轮作为平衡装置，能够方便初学者和活动不便的人掌握平衡车的使用，提高了安全性能；平衡车在转弯过程中通过转向拉手、牵引索和万向轮的配合产生漂移的效果。

主权项

一种平衡车，包括车架（1）、装设在车架（1）下部的主动轮（2）、电池（3）、用于驱动主动轮（2）转动的驱动装置和用于控制驱动装置动作的控制装置，其特征在于：所述平衡车还包括用于辅助平衡车运转时保持平衡的平衡装置和用于控制平衡车转向的转向装置，所述平衡装置包括两套分设在车架（1）左右两侧的支撑轮组件，所述支撑轮组件包括支撑杆（4）和辅助轮（5），所述支撑杆（4）的上部与车架（1）固定连接，所述辅助轮（5）装设在支撑杆（4）的下部，所述辅助轮（5）和主动轮能够共同将平衡车撑立在地面上，所述转向装置与辅助轮（5）连接并能控制辅助轮（5）的转向，所述平衡车能够在辅助轮（5）的转向带动下转向，所述控制装置包括能够感应人体重心变化的感应器，所述控制装置根据感应器的反馈信息控制平衡车的加速或减速。