[实用新型]一种铸造用机械臂有效
申请号: | 201620032360.4 | 申请日: | 2016-01-12 |
公开(公告)号: | CN205521422U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 王尔珠;胡传刚 | 申请(专利权)人: | 芜湖联丰机电有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00;B65G47/90;B22D39/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 项磊 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铸造用机械臂,包括取料臂和与取料臂转动连接的第一连接臂及第二连接臂,取料臂的自由端设有取料斗,所述机械臂还包括第二翻转机构和与第一连接臂转动连接的第一翻转机构,第一连接臂和第二连接臂背离与取料臂转动连接的一端通过摆臂连接,所述取料臂设有用于转动取料斗的驱动机构,第二翻转机构通过第二连接臂带动取料臂及取料斗从取料口运动到铸造口。本实用新型提供的铸造用机械臂,能够通过翻转各部件自动化的实现将料液从取料口运输到铸造口进行铸造,并且通过取料斗的翻转运动可以实现控制取料斗中料液的量,根据生产具体的需要进行定量取液。 | ||
搜索关键词: | 一种 铸造 机械 | ||
【主权项】:
一种铸造用机械臂,包括取料臂和与取料臂转动连接的第一连接臂及第二连接臂,取料臂的自由端设有取料斗,其特征在于:所述机械臂还包括第二翻转机构和与第一连接臂转动连接的第一翻转机构,第一连接臂和第二连接臂背离与取料臂转动连接的一端通过摆臂连接,所述取料臂设有用于转动取料斗的驱动机构,第二翻转机构通过第二连接臂带动取料臂及取料斗从取料口运动到铸造口。
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