[实用新型]轮组翻转机构有效
| 申请号： | 201620032584.5 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205273578U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈超;付志永;夏仕平 | 申请（专利权）人： | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62B9/02 | 分类号： | B62B9/02;A61G5/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍军;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮组翻转机构，包括主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一电机、轮组和支撑架；所述轮组包括滚轮架、第一滚轮和第二滚轮；所述滚轮架枢接在支撑架上并可绕转动轴线转动，所述滚轮架上连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述的滚轮架上安装有用于驱动第一滚轮和第二滚轮转动的动力部件；所述的第一滚轮通过第一枢轴枢接在滚轮架上，所述的第二滚轮通过第二枢轴枢接在滚轮架上，所述的第一枢轴和第二枢轴分别位于滚轮架的转动轴线的两侧。本实用新型的目的旨在于提供一种轮组翻转机构，其通过采用电机、主动齿轮、轮组和支撑架的结合设计，可带动轮组翻转，以实现轮椅单轮行驶、双轮行驶和翻越台阶楼梯和障碍物的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种轮组翻转机构，其特征在于：包括主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一电机、轮组和支撑架；所述轮组包括滚轮架、第一滚轮和第二滚轮；所述滚轮架枢接在支撑架上并可绕转动轴线转动，所述滚轮架上连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述的滚轮架上安装有用于驱动第一滚轮和第二滚轮转动的动力部件；所述的第一滚轮通过第一枢轴枢接在滚轮架上，所述的第二滚轮通过第二枢轴枢接在滚轮架上，所述的第一枢轴和第二枢轴分别位于滚轮架的转动轴线的两侧。
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