[实用新型]一种可调节式的SCARA机器人有效
| 申请号： | 201620032670.6 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205521491U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 丁度坤 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节式的SCARA机器人，其包括底座，其还包括立柱、大臂、小臂和主轴，立柱纵向设置于该底座上，大臂的一端可转动地横向设置于该立柱上，小臂的一端可摆动地横向设置于该大臂的另一端，主轴可转动地设置于该小臂的另一端，大臂包括前大臂和后大臂，该后大臂可伸缩地设置于该前大臂中。本实用新型的大臂由前大臂和后大臂组成，在前大臂和后大臂的套接部分沿套接方向对应开设了若干个通孔，连接件通过通孔把前大臂和后大臂固定连接，这样通过前大臂和后大臂上不同通孔的配合能够调节大臂的长度，当折叠不同大小规格的包装箱时，只需调节大臂的长度即可，因此机器人的通用性强，降低设备的成本投入，提高了资源的配置效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 scara 机器人 | ||
【主权项】：
一种可调节式的SCARA机器人，其包括底座，其特征在于：其还包括立柱、大臂、小臂和主轴，所述立柱纵向设置于该底座上，所述大臂的一端可转动地横向设置于该立柱上，所述小臂的一端可摆动地横向设置于该大臂的另一端，所述主轴可转动地设置于该小臂的另一端，所述大臂包括前大臂和后大臂，该后大臂可伸缩地设置于该前大臂中。
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