[实用新型]售饭机械手有效
| 申请号： | 201620033436.5 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205466183U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李爱民;沙杰;李海洋 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 杨妙琴 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种售饭机械手，采用三轴叠加布局，包括X轴运动机构、Z轴运动机构和A轴运动机构；其中A轴运动机构固定Z轴运动机构上，Z轴运动机构垂直固定在X轴运动机构上，在A轴运动机构上设有饭勺。本实用新型通过采用三轴叠加布局，机械手可以模拟人工售饭时的动作，使机械手的活动范围更大，自由度更高，在收到售饭指令后能够高效快捷的完成售饭动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种售饭机械手，采用三轴叠加布局，包括X轴运动机构、Z轴运动机构和A轴运动机构；其中A轴运动机构固定Z轴运动机构上，Z轴运动机构垂直固定在X轴运动机构上，在A轴运动机构上设有饭勺。
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