[实用新型]一种鞋跟天皮装钉机

摘要

本实用新型公开了一种鞋跟天皮装钉机，包括机架、送钉机构、震动机构、压力控制系统、装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构把料斗中的钉子送到送钉机构，通过分钉装置分钉和压缩空气吹送，在送钉气缸、滑块、转移块的作用下，把鞋钉输送到装钉机构。装钉机构再通过装钉气缸、上滑座、下滑座、导杆、复位弹簧、牵拉弹簧、下钉枪及推钉杆的作用，把鞋钉送落至模具中。本实用新型通过计算机软件数字控制灌枪升降和小车前后左右移动，把鞋跟天皮模腔逐个送至下钉枪下，提高了装钉的工作效率和精确度。

主权项

一种鞋跟天皮装钉机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的至少一套送钉机构、震动机构、压力控制系统、与送钉机构相同套数的装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，所述震动机构包括料斗（61）、底盘、控制器及送钉槽（62）；所述送钉机构包括分钉装置、压缩空气输送管道（2）及送钉气缸（3），所述分钉装置包括滑槽（11）、安装在滑槽（11）中的滑块（12）、两个转移块（13）及固定在滑槽（11）上面的导引面板（14），其中，所述滑槽（11）包括底板（111）及垂直设置在底板（111）前部的前侧边（112）和后部的后侧边（113），所述前侧边（112）开有两个与送钉槽（62）连接的鞋钉入口（114），两鞋钉入口（114）之间的底板（111）上设有鞋钉落孔（115），底板（111）左右两侧边敞口；所述滑块（12）设有两嵌槽（121），两个转移块（13）分别嵌置在滑块（12）设有的两嵌槽（121）中，所述导引面板（14）上设有拱形导引孔（141）及压力吹送孔（116），拱形导引孔（141）两端分别对准两鞋钉入口（114），拱形导引孔（141）中间拱起段对准压力吹送孔（116），压力吹送孔（116）正对鞋钉落孔（115）；所述转移块（13）包括转移块本体（131）、设置在转移块本体（131）前部的移钉槽（132）及设置在转移块本体（131）上部的导柱（133），所述导柱（133）装置在拱形导引孔（141）中；所述滑块（12）一端与送钉气缸（3）的活塞杆连接，所述滑块（12）在送钉气缸（3）活塞杆的伸缩下在滑槽（11）中左右运动，转移块（13）上的导柱（133）从拱形导引孔（141）一端到中间来回移动，转移块（13）上的移钉槽（132）把鞋钉入口（114）送来的鞋钉移动到正对压力吹送孔（116）和鞋钉落孔（115）的位置，在压缩空气输送管道（2）带来的压缩空气吹送下，鞋钉落入到鞋钉落孔（115）中，鞋钉落孔（115）下部连接的压缩空气输送管道（2）再把鞋钉输送到装钉机构。