[实用新型]液压手爪抓取装置有效
| 申请号： | 201620034878.1 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205272064U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周海燕;方立雯;程雅琳;秦伟伟;秦美娜 | 申请（专利权）人： | 山东凯文科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压手爪抓取装置，包括一对连杆机构，一对相互配合的抓取手爪、一对液压缸和一个固定机架；连杆机构、抓取手爪和液压缸均对称设置；连杆机构有向内弯折部，连杆机构一端固定连接抓取手爪，另一端与固定机架活动连接，液压缸为单活塞杆液压缸，液压缸一端通过活塞杆与连杆机构活动连接，另一端与固定机架固定连接。液压缸通过连接控制系统，可实现带动抓取手爪实现快进、工进、退回等动作。连杆机构与固定机架采用铰接方式，工作时灵活运动。本实用新型液压手爪抓取装置显著提高了生产生活中抓取特殊形状工件的效率，结合实际生产生活中的需要，适当供给系统油压力，可以有效地实现工件抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 手爪 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种液压手爪抓取装置，其特征是，包括一对连杆机构，一对相互配合的抓取手爪、一对液压缸和一个固定机架；所述连杆机构、抓取手爪和液压缸均对称设置；所述连杆机构有向内弯折部，所述连杆机构一端固定连接抓取手爪，另一端与固定机架活动连接，所述液压缸为单活塞杆液压缸，所述液压缸一端通过活塞杆与连杆机构活动连接，另一端与固定机架固定连接。
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