[实用新型]一种半封闭式机器人三维拖链

摘要

本实用新型公开了一种半封闭式机器人三维拖链，属于机器人技术领域，由数个单链节连接而成，单链节整体成圆环状，单链节包括单链节上部和单链节下部，在单链节上部和单链节下部的内部设置有用于单链节之间连接的连接机构，单链节上部设置有第一圆弧缺口，单链节下部设置有第二圆弧缺口，第一圆弧缺口的弧长为所在圆的1/180-1/60，第二圆弧缺口的弧长为所在圆的1/12-1/6；重要的线缆或不经常更换的线缆可以从几近封闭的单链节上部一侧穿入，而一些其他次要的线缆或需经常更换的线缆可以从半封闭的单链节下部一侧穿入，在拖链中安装线缆时非常便携,同时检修拖链内部线缆也非常方便，大大提高了工作效率，从而降低人工成本。

主权项

一种半封闭式机器人三维拖链，由数个单链节连接而成，其特征在于：所述单链节整体成圆环状，所述单链节包括单链节上部和单链节下部，在所述单链节上部和单链节下部的内部设置有用于所述单链节之间连接的连接机构，所述单链节上部设置有第一圆弧缺口，所述单链节下部设置有第二圆弧缺口，所述第一圆弧缺口的弧长为所在圆的1/180‑1/60，所述第二圆弧缺口的弧长为所在圆的1/12‑1/6。