[实用新型]闭链五杆花卉移栽机构有效
| 申请号： | 201620035478.2 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205378535U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 崔海洋;王川;赵雄 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/04 | 分类号： | A01C11/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了闭链五杆花卉移栽机构。行星轮系移栽机构能实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的叉形曲柄包括底端焊接在一起的第一曲柄和第二曲柄；叉形曲柄的底端铰接于机架，并由电机驱动；第一曲柄的顶端与第二连杆的一端铰接，第二曲柄的顶端与第三连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端铰接在一起的第一摆杆和第二摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架；第二连杆的另一端与第一摆杆的顶端铰接；第一连杆的一端与第二摆杆的顶端铰接，另一端与第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端自由设置并形成单环扣轨迹。本实用新型实现单环扣状轨迹，机构简单，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 闭链五杆 花卉 移栽 机构 | ||
【主权项】：
闭链五杆花卉移栽机构，包括叉形摆杆、第一连杆、第二连杆、叉形曲柄和第三连杆，其特征在于：所述的叉形曲柄包括底端焊接在一起的第一曲柄和第二曲柄；叉形曲柄的底端铰接于机架，并由电机驱动；所述第一曲柄的顶端与第二连杆的一端铰接，第二曲柄的顶端与第三连杆的中部铰接；所述的叉形摆杆包括底端铰接在一起的第一摆杆和第二摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架；所述第二连杆的另一端与第一摆杆的顶端铰接；所述第一连杆的一端与第二摆杆的顶端铰接，另一端与第三连杆的一端铰接；所述第三连杆的另一端自由设置并形成单环扣轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620035478.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种施肥机
- 下一篇：共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构
