[实用新型]一种将拉链头下穿于拉链带上的装置

摘要

一种将拉链头下穿于拉链带上的装置，包括：一拉链带夹具，该拉链带夹具用于夹持、打开拉链带；一穿头装置，该穿头装置位于所述拉链带夹具的上方，用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上。本实用新型设计新颖，结构合理，可对流水生产线上的拉链带夹具中的拉链带进行自动穿头，具有机械化程度高的特点，可配合流水生产线实现自动化生产。

主权项

一种将拉链头下穿于拉链带上的装置，其特征是：包括：一拉链带夹具，该拉链带夹具用于夹持、打开拉链带；一穿头装置，该穿头装置位于所述拉链带夹具的上方，用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上；所述拉链带夹具包括底板和设在该底板上的左夹、右夹；所述右夹包括：一固定框，该固定框固装于所述底板上；一滑动框，该滑动框位于所述固定框内，可相对所述固定框左右自由滑动；一前夹条，该前夹条水平横置，该前夹条的中部与所述滑动框的前部相铰接，该前夹条的右部的后面上设有凹槽，该凹槽的左部为小半球形、右部为大半球形；一后夹条，该后夹条的结构与所述前夹条的结构前后对称，该后夹条相对所述前夹条前后对称地与所述滑动框铰接；一夹条回位弹簧，该夹条回位弹簧设在所述前夹条的左部与所述后夹条的左部之间；一刚性球体，该刚性球体设在所述前夹条的凹槽与所述后夹条的凹槽之间；一滑动框促动杆，该滑动框促动杆从后向前穿过所述固定框后与所述滑动框固接；在所述固定框上位于该滑动框促动杆位置设有左右横向的滑动避让槽；所述左夹的结构与所述右夹的结构左右对称，所述左夹相对所述右夹左右对称地设在所述底板上；所述穿头装置包括：一进料块，该进料块垂直竖置，该进料块上设有竖置方向的拉链头进料下滑槽，在该进料块的中部和底部分别设有结构一样的上挡料机构和下挡料机构，上挡料机构和下挡料机构均包括左挡板和右挡板，左挡板、右挡板与进料块形成左右滑动连接，左挡板的右部、右挡板的左部在常态下伸到拉链头进料下滑槽中；一逐个进料机构，该逐个进料机构设在与所述进料块中部的上挡料机构相应的位置，该逐个进料机构包括向下设置的逐个进料气缸、与逐个进料气缸的驱动杆固接的逐个进料连接块、与逐个进料连接块铰接的下拨块，该下拨块的中部与逐个进料连接块铰接，下拨块的后部与逐个进料连接块之间设有逐个进料回位弹簧，下拨块的前部设有可促使所述上挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的凸伸部；所述逐个进料连接块还与一逐个进料滑块固接，该逐个进料滑块与一垂直设置的逐个进料滑盒滑动连接；一下压进料机构，该下压进料机构设在与所述进料块底部的下挡料机构相应的位置，该下压进料机构包括向下设置的下压进料气缸、与下压进料气缸的驱动杆固接的下压进料滑块、与下压进料滑块铰接的下压推板，该下压推板的上部与下压进料滑块的下部铰接，下压推板的中部设有防止其上转的挡块，下压推板底端的左部和右部分别设有可促使所述下挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的左侧滑部、右侧滑部，下压推板底端的中部设有与拉链头相适配的下压部；一滑动框促动机构，该滑动框促动机构包括横板、左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块、左滑动框促动插条、右滑动框促动插条和滑动框促动气缸，左滑动框促动滑块和右滑动框促动滑块对称地设置在横板背面的左右两侧，左滑动框促动插条和右滑动框促动插条对称地设置在横板前面的左右两侧，滑动框促动气缸的驱动杆与横板固接，左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块还分别与垂直设置的左滑动框促动滑轨、右滑动框促动滑轨滑动连接；左滑动框促动插条的下部、右滑动框促动插条的下部均成楔形，分别位于所述左夹的滑动框促动杆右侧的上方和所述右夹的滑动框促动杆左侧的上方；一夹头下行机构，该夹头下行机构包括固装于所述横板的夹头下行固定座，该夹头下行固定座的顶面上设有向下设置的夹头下行气缸，该夹头下行气缸的驱动杆同时铰接前连杆的上部、后连杆的上部，该夹头下行固定座中设有前拉链头夹条和后拉链头夹条，前拉链头夹条的顶部、后拉链头夹条的顶部均铰接于夹头下行固定座，前连杆的下部、后连杆的下部分别铰接在前拉链头夹条的中部和后拉链头夹条的中部，前拉链头夹条的下端部和后拉链头夹条的下端部分别位于所述拉链头进料下滑槽底端的前后侧。