[实用新型]一种夹持翻转装置有效
申请号: | 201620036100.4 | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN205346362U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 祝闽;洪涛;来建良 | 申请(专利权)人: | 杭州景业智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/23 | 分类号: | B65G65/23 |
代理公司: | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人: | 陈小良 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹持翻转装置,包括安装架、两个用于夹持物料容器的抓手、旋转电缸、平移电缸,所述平移电缸安装于安装架上,两个所述抓手分别安装于滑台上,两个所述滑台滑动安装于直线导轨上并可在第一驱动电机驱动下,沿直线导轨移动,所述直线导轨与旋转电缸转动连接,所述旋转电缸由第二驱动电机驱动,所述旋转电缸滑动安装于平移电缸的导轨上,并在平移电缸驱动下,沿导轨移动。本实用新型所述的夹持翻转装置可避免物料在翻转过程中撒漏、飞扬。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 翻转 装置 | ||
【主权项】:
一种夹持翻转装置,其特征在于,包括安装架(12)、两个用于夹持物料容器的抓手(4)、旋转电缸(7)、平移电缸(10),所述平移电缸(10)安装于安装架(12)上,两个所述抓手(4)分别安装于滑台(5)上,两个所述滑台(5)滑动安装于直线导轨(6)上并可在第一驱动电机(8)驱动下,沿直线导轨(6)移动,所述直线导轨(6)与旋转电缸(7)转动连接,所述旋转电缸(7)由第二驱动电机(11)驱动转动,所述旋转电缸(7)滑动安装于平移电缸(10)的导轨上,并在平移电缸驱动(10)下,沿导轨移动。
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