[实用新型]一种可控自摆角度的永动型水炮机器人

摘要

本实用新型公开了一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，包括水轮机，所述的水轮机的出水口通过水轮机出水球头、水炮双活动关节与水炮头的进水口相连通；水炮头上设有“L”字形支架，水炮双活动关节上设有关节支架，关节支架与“L”字形支架通过用于控制水炮头上下摆动的电动推杆一相连；水轮机包括水轮轴，水轮轴的右端连接于减速机的侧面，减速机底面的输出轴通过偏心机构与摆臂装置相连；水轮轴的左端通过同步传动装置与发电机相连进行发电。本实用新型设计新颖，功能完善，能实现可调流量，远程遥控灭火范围大小、灭火水柱远近、水柱形状，同时无需充电工作，实现水炮机器人的免维护免充电，非常适应消防部队的实战需求。

主权项

一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，包括安装在安装座(1)上的水轮机(2)，所述的水轮机(2)的出水口通过水轮机出水球头(14)、水炮双活动关节(4)与水炮头的进水口相连通；所述的水炮头上设有“L”字形支架(6)，水炮双活动关节(4)上设有关节支架(7)，关节支架(7)与“L”字形支架(6)通过用于控制水炮头俯仰角度的电动推杆一相连；所述的水轮机(2)包括水轮轴，所述的水轮轴的右端连接于减速机(8)的侧面，减速机(8)底面的输出轴通过偏心机构与用于控制水炮装置左右摆动幅度的摆臂装置相连；所述的摆臂装置包括垂直于水轮机方向设置的用于调整水炮头摆幅的电动推杆二(10)和自关节支架(7)右侧面延伸出的摆臂(71)，所述的摆臂(71)上沿着摆臂(71)长度方向开设有导向槽(711)；所述的摆臂(71)上套设有沿摆臂(71)长度方向滑动的摆臂滑套(72)，摆臂滑套(72)上对应导向槽(711)位置处设置有与导向槽(711)滑动配合的导向销(73)；所述的电动推杆二(74)的一端与摆臂滑套(72)固连，电动推杆二(74)的另一端固定安装在关节支架(7)上；所述的偏心机构包括套设在减速机(8)底面输出轴上的转盘(91)、转盘偏心轴(92)和牵引连杆(93)；所述的转盘偏心轴(92)的一端连接于转盘(91)上，转盘偏心轴(92)的另一端与牵引连杆(93)的一端铰连接，牵引连杆(93)的另一端与上述的导向销(73)铰连接。