[实用新型]一种汽车主动避撞系统

摘要

本实用新型公开了一种汽车主动避撞系统，包括前视雷达、摄像头、车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、信号处理模块、电子控制电源ECU、油门控制器、转向控制器、制动控制器。汽车在行驶过程中，电子控制单元实时采集各个传感器经信号处理模块传来的信号，并实时判断当前时刻汽车所处的路况与车况，如若此时可能发生危险情况，则ECU通过执行内部预先设定的轨迹规划程序产生一条连续无碰的可执行轨迹，并将相关信号输出到油门控制器、转向控制器与制动控制器进行相应操作，以避免危险情况的发生。本实用新型能够在紧急情况下辅助驾驶员对汽车进行操作，能够提高行车主动安全性能。

主权项

一种汽车主动避撞系统，其特征在于，包含前视雷达、摄像头、信号处理模块、车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、方向盘转角传感器、电子控制电源ECU、油门控制器、转向控制器和制动控制器；所述前视雷达、摄像头通过信号处理模块和所述电子控制电源ECU相连；所述电子控制电源ECU分别和、车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、方向盘转角传感器、油门控制器、转向控制器、制动控制器相连；所述前视雷达与摄像头均安装在汽车前方，用于检测汽车前方的道路情况，并将所测得的信号经信号处理模块处理后传递给所述电子控制单元ECU；所述车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、方向盘转角传感器分别用于感应汽车的速度、横摆角速度、质心侧偏角和前轮转向角，并将采集到的信号经处理后送入到电子控制单元ECU；所述电子控制单元ECU用于根据接收到的信号输出相应的信号到油门控制器、转向控制器、制动控制器，进行相应加速、减速、制动操作，以保证行车安全。