[实用新型]一种四自由度自定位耐高低温拉压力和耐久试验机

摘要

本实用新型公开了一种四自由度自定位耐高低温拉压力和耐久试验机，包括试验机底板，在试验机底板下方设有前支撑板和后支撑板，滚轮和地脚螺栓分别固定在前支撑板和后支撑板上；八号轴承固定在前支撑板上，九号轴承固定在后支撑板上，前支撑板和后支撑板在试验机底板的两侧，前支撑板、后支撑板与试验机底板之间通过三号螺栓连接；一号三角形导轨与二号三角形导轨的一端与前支撑板连接、另一端与后支撑板连接。本实用新型前后移动采用三角形导轨，承受负荷大，不易变形，使整个立柱和横梁水平方向变形量小，带有滚轮，可以方便的推入及推出高低温箱，地脚螺栓可以方便的将试验机调平及固定，避免整个试验机的晃动。

主权项

一种四自由度自定位耐高低温拉压力和耐久试验机，其特征在于，包括试验机底板（1），在试验机底板（1）下方设有前支撑板（40）和后支撑板（41），滚轮（28）和地脚螺栓（24）分别固定在前支撑板（40）和后支撑板（41）上；八号轴承（63）固定在前支撑板（40）上，九号轴承（64）固定在后支撑板（41）上，前支撑板（40）和后支撑板（41）在试验机底板（1）的两侧，前支撑板（40）、后支撑板（41）与试验机底板（1）之间通过三号螺栓（10）连接；一号三角形导轨（2）与二号三角形导轨（4）的一端与前支撑板（40）连接、另一端与后支撑板（41）连接，一号三角形导轨（2）与二号三角形导轨（4）位于试验机底板（1）的两侧；下横梁（9）与一号三角形导轨（2）、二号三角形导轨（4）配合连接，下横梁（9）的左侧三角形凹槽从一号三角形导轨（2）上穿过，下横梁（9）的右侧三角形凹槽从二号三角形导轨（4）上穿过，一号螺母（7）固定在下横梁（9）上；一号带刹车伺服电机（8）的外壳固定在后支撑板（41）上，一号带刹车伺服电机（8）的轴与一号滚珠丝杆（3）的一端连接，一号滚珠丝杆（3）的另一端从后支撑板（41）的九号轴承（64）和一号螺母（7）的中间穿过与前支撑板（40）的八号轴承（63）连接；一号带刹车伺服电机（8）的电线与二号伺服电机驱动器（43）连接，二号伺服电机驱动器（43）与四轴运动控制卡（66）连接，四轴运动控制卡（66）通过接口线与计算机（49）相连；左立柱（53）、右立柱（51）与下横梁（9）、中横梁（22）、上横梁（11）连接，左立柱（53）与下横梁（9）通过五号螺栓（50）连接，左上支撑板（15）通过六号螺栓（52）与左立柱（53）固定，左下支撑板（17）通过七号螺栓（54）与左立柱（53）固定，六号轴承（61）固定在左上支撑板（15）上，二号轴承（30）固定在左下支撑板（17）上，二号螺母（23）与中横梁左滑动板（19）连接；二号带刹车伺服电机（13）的外壳与左上支撑板（15）连接固定，二号滚珠丝杆（27）一端与二号带刹车伺服电机（13）的主轴连接，二号滚珠丝杆（27）的另一端穿过左上支撑板（15）的六号轴承（61）和二号螺母（23）的中心并与左下支撑板（17）中的二号轴承（30）连接；右立柱（51）与下横梁（9）通过五号螺栓（50）连接，右上支撑板（16）通过五号螺栓（50）与右立柱（51）固定，右下支撑板（18）通过二号螺栓（6）与右立柱（51）固定，七号轴承（62）固定在右上支撑板（16）上，一号轴承（26）固定在右下支撑板（18）上，三号螺母（25）与中横梁右滑动板（20）连接；三号带刹车伺服电机（14）的外壳与右上支撑板（16）连接固定，三号滚珠丝杆（29）一端与三号带刹车伺服电机（14）的主轴连接，三号滚珠丝杆（29）的另一端穿过右上支撑板（16）的七号轴承（62）和三号螺母（25）的中心与右下支撑板（18）中的一号轴承（26）连接；二号带刹车伺服电机（13）和三号带刹车伺服电机（14）的电线分别与五号伺服电机驱动器（46）和四号伺服电机驱动器（45）连接，五号伺服电机驱动器（46）和四号伺服电机驱动器（45）与两轴运动控制卡（65）连接，两轴运动控制卡（65）通过接口线与计算机（49）相连，中横梁（22）与电动缸（38）连接在一起，二号带刹车伺服电机（13）和三号带刹车伺服电机（14）中带有编码器；水平移动左支撑板（31）固定在中横梁（22）的一端，水平移动右支撑板（32）固定在中横梁（22）的另一端，五号轴承（60）固定在水平移动左支撑板（31）上，十号轴承（67）固定在水平移动右支撑板（32）上，四号螺母（36）穿过水平移动板（35），滑块（37）穿过水平移动板（35），五号带刹车伺服电机（58）的外壳固定在水平移动左支撑板（31）上，四号滚珠丝杆（33）的一端与五号带刹车伺服电机（58）的主轴相连，四号滚珠丝杆（33）的另一端从水平移动左支撑板（31）的五号轴承（60）和四号螺母（36）穿过与水平移动右支撑板（32）中的十号轴承（67）相连，圆导轨（34）一端与水平移动左支撑板（31）连接、另一端穿过滑块（37）的中心与水平移动右支撑板（32）连接；五号带刹车伺服电机（58）的电线与三号伺服电机驱动器（44）连接，三号伺服电机驱动器（44）与四轴运动控制卡（66）连接，四轴运动控制卡（66）通过接口线与计算机（49）相连，五号带刹车伺服电机（58）的主轴与四号滚珠丝杆（33）相连，四号滚珠丝杆（33）从四号螺母（36）的中心穿过，四号螺母（36）与水平移动板（35）连接，电动缸（38）与水平移动板（35）连接，五号带刹车伺服电机（58）上带有编码器；三号轴承（57）镶嵌在中横梁左滑动板（19）中，中横梁（22）的左端轴插入三号轴承（57）中，四号轴承（59）镶嵌在中横梁右滑动板（20）中，中横梁（22）的右端轴穿过四号轴承（59）与四号带刹车伺服电机（21）的主轴连接，四号带刹车伺服电机（21）的外壳固定在中横梁右滑动板（20）上；四号带刹车伺服电机（21）的电线与一号伺服电机驱动器（42）连接，一号伺服电机驱动器（42）与四轴运动控制卡（66）连接，四轴运动控制卡（66）通过接口线与计算机（49）相连，四号带刹车伺服电机（21）上带有编码器；电动缸（38）通过九号螺栓（56）与水平移动板（35）固定连接，电动缸（38）的电线与电动缸伺服电机驱动器（47）相连，电动缸伺服电机驱动器（47）与四轴运动控制卡（66）相连，四轴运动控制卡（66）通过数据线与计算机（49）相连，电动缸（38）的滚珠丝杆前端与力传感器（39）相连，力传感器（39）与信号放大器（68）相连，信号放大器（68）与数据采集卡（48）相连，数据采集卡（48）与计算机（49）相连。