[实用新型]一种自动化开合盖平台

摘要

本实用新型涉及一种自动化实现样品容器开合盖的装置，其包括用于夹持样品容器的三爪卡盘、机械抓取器、控制器，所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘体，所述卡盘体由第一伺服电机驱动旋转，所述卡爪由第二伺服电机驱动实现向内或向外移动，所述样品容器包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体，所述机械抓取器包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器的移动以及电缸的开启和关闭。本实用新型所述的自动化开合盖平台，可以较好地解决通过螺纹连接的容器盖体与容器本体之间，不易旋转开盖或旋转开盖较为费力的问题。

主权项

一种自动化开合盖平台，其特征在于，包括用于夹持样品容器(2)的三爪卡盘(1)、机械抓取器(3)、控制器，所述三爪卡盘(1)包括卡爪(21)、卡盘体(22)，所述卡盘体(22)由第一伺服电机(23)驱动旋转，所述卡爪(21)由第二伺服电机(24)驱动实现向内或向外移动；所述样品容器(2)包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体；所述机械抓取器(3)包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸(31)；所述第一伺服电机(23)、第二伺服电机(24)均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器(3)的移动以及电缸(31)的开启和关闭。