[实用新型]智能柔性清库机器人的自动化控制系统有效
| 申请号： | 201620040009.X | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN205466214U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 朱世强;方华;郑东鑫;裴翔;陈子辰 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能柔性清库机器人的自动化控制系统，包括输出设备，用于清库作业，气动系统，与输出设备连接，为输出设备提供动力输出；位置调整系统，与输出设备连接，在所述输出设备工作过程中调整输出设备的位置；视觉系统，包括无线路由以及视觉检测装置，视觉检测装置设置在输出设备上；控制系统，与气动系统、位置调整系统视觉系统均连接。通过该位置调整系统控制输出设备的位置，启动系统控制输出设备的工作输出，视觉系统监视输出设备的工作情况，进而进行调节，实现了清库机器人的自动控制，由于添设了视觉系统，极大地方便了操作人员对内部工作情况的监视，以便机器人实现智能清库控制。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 柔性 清库 机器人 自动化 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能柔性清库机器人的自动化控制系统，包括输出设备，用于清库作业；气动系统，与输出设备连接，为输出设备提供动力输出；位置调整系统，与输出设备连接，在所述输出设备工作过程中调整输出设备的位置；视觉系统，包括无线路由以及视觉检测装置，视觉检测装置设置在输出设备上；控制系统，与气动系统、位置调整系统视觉系统均连接。
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