[实用新型]转子自动装配系统

摘要

本实用新型公开了一种转子自动装配系统,包括：输送主线；用于储存并移载转子铁芯的转子铁芯输送装置；用于储存并移载磁铁的磁铁输送装置；用于储存下平衡块并移载下平衡块的下平衡块输送装置；用于储存端板并移载端板的端板输送装置；安装在输送主线上且用于将磁铁输送装置移载过来的磁铁装入输送主线上的转子铁芯内的磁铁装入装置；用于储存并移载上平衡块的上平衡块输送装置；用于储存并装入铆钉的铆钉输送装置，铆钉输送装置上设有用于检测铆钉的垂直度的铆钉垂直度检测装置；用于将铆钉铆接固定的铆接装置；品质检测装置；不良品移出装置；成品储藏装置。本实用新型的转子自动装配系统,能够实现转子的全自动装配，并提高装配效率和合格率。

主权项

一种转子自动装配系统，其特征在于，包括：输送主线；用于储存转子铁芯并将所述转子铁芯移载至所述输送主线的转子铁芯输送装置；用于储存磁铁并将所述磁铁移载至所述输送主线的磁铁输送装置；用于储存下平衡块并将所述下平衡块移载至所述输送主线的下平衡块输送装置；用于储存端板并将所述端板移载至所述输送主线的端板输送装置；磁铁装入装置，所述磁铁装入装置安装在所述输送主线上，用于将所述磁铁输送装置移载过来的磁铁装入所述输送主线上的转子铁芯内；用于储存上平衡块并将所述上平衡块移载至所述输送主线的上平衡块输送装置，所述上平衡块输送装置在所述输送主线的输送方向上位于所述磁铁装入装置的后方；用于储存铆钉并将所述铆钉装入所述上平衡块、所述转子铁芯、所述磁铁、所述端板和所述下平衡块的铆钉输送装置，所述铆钉输送装置上设有用于检测所述铆钉的垂直度的铆钉垂直度检测装置；用于将所述铆钉铆接固定的铆接装置，所述铆接装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线的输送方向上位于所述铆钉输送装置的后方；用于检测装配完成后转子的品质的品质检测装置，所述品质检测装置与所述输送主线相连；用于储存品质合格的转子的成品储藏装置，所述成品储藏装置与所述品质检测装置相连；用于将品质不合格的转子移出的不良品移出装置，所述不良品移出装置连接在所述品质检测装置和所述成品储藏装置之间。