[实用新型]全向轮和运动装置有效
| 申请号： | 201620041461.8 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN205523386U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张莹;张忆非;赵凯;谷玉;丁洪利;刘帅 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B62B5/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 鞠永善 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向轮和运动装置，属于智能代步工具领域。所述全向轮包括：中心轮和多个以所述中心轮的轴线为轴心圆周阵列排布的周边轮；所述中心轮上设置有周边轮制动组件，所述周边轮制动组件能够控制所述周边轮自转时的阻力。本实用新型通过在中心轮上设置用于控制中心轮四周的周边轮自转时的阻力的周边轮制动组件，解决了相关技术中运动装置在制动时可能由于其它原因发生无法控制的运动，制动性能较低的问题。达到了可以通过周边轮制动组件来增大周边轮转动时的阻力，防止周边轮随意转动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种全向轮，其特征在于，所述全向轮包括：中心轮和多个以所述中心轮的轴线为轴心圆周阵列排布的周边轮；所述中心轮上设置有周边轮制动组件，所述周边轮制动组件能够控制所述周边轮自转时的阻力。
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