[实用新型]一种带行星减速机构的蜗轮蜗杆电机

摘要

本实用新型涉及一种带行星减速机构的蜗轮蜗杆电机，主体包含有定子组件、电枢组件、电刷板组件、减速箱组件、减速机构和卡扣紧固件，由于在新型蜗轮组件中设置有由双联齿轮组件、行星架组件、行星轮和内齿圈构成的行星减速机构，使本实用新型电机的减速机构中包含有蜗轮蜗杆减速和行星减速两种机构，因而使电机最终的减速比成为两种机构减速比之乘积，在传统蜗轮蜗杆电机的基础上得到成倍增大，有利于在确保电机体积仍然较小的前提下提高电机未减速前的转速，增大电机减速前的功率，同时使电机经减速后的最终输出转速降到较低，也使最终作用在负载上的输出转矩得到成倍增大，输出功率得到显著提高，有助于扩大电机的工作适用面，确保电机本身及电气设备的工作可靠性和使用寿命。

主权项

一种带行星减速机构的蜗轮蜗杆电机，主体包含有定子组件（1）、电枢组件（2）、电刷板组件（3）、减速箱组件（4）、减速机构（5）和卡扣紧固件（6），电枢组件（2）中电枢轴的外伸端杆（21）上设置有螺旋齿（211），减速箱组件（4）包含有箱座（41）和上设有密封圈的箱盖（42），减速机构（5）设置在箱座（41）腔内，由蜗杆（51）和蜗轮组件（52）构成，蜗杆（51）由所述的上设有螺旋齿（211）的电枢轴外伸端杆（21）充任，特征在于：所述的蜗轮组件（52）由内部包含设置有由双联齿轮组件（71）、行星架组件（72）、行星轮（73）、内齿圈（74）和内齿圈压板（75）构成的行星减速机构的新型蜗轮组件（7）充任，所述的上设有密封圈的箱盖（42）包含有电气室小盖板（76）和塑料大盖板（77），其中：所述的双联齿轮组件（71）包含有带肩轴承（711）、太阳轮（712）和新型塑料蜗轮（713），其中：所述的带肩轴承（711）主体由中心轴装孔A（7111）、圆环面（7112）和设置在圆环面（7112）的一侧边沿上的凸肩（7113）构成，所述的太阳轮（712）主体呈双端圆筒状，包含有中心轴装孔B（7121）、筒体一端外表圆环面上设置有花键齿（7122），另一端外表圆环面上设置有凸齿（7123），所述的新型塑料蜗轮（713）包含有与所述的外表圆环面上设有花键齿（7122）的太阳轮筒体一端装配相符的中心花键孔（7131）、上设有与所述的螺旋齿（211）模数啮合相符的新型蜗轮斜齿（7132）的圆环面、前侧蜗轮平台面（7133）和上设有加强筋（7134）的后侧面，在装配状态下，所述的太阳轮（712）上设置有花键齿（7122）的一端插装设置在所述的新型塑料蜗轮（713）的中心花键孔（7131）内，所述的上设有凸齿（7123）的太阳轮（712）的另一端凸伸于蜗轮平台面（7133）上，所述的带肩轴承（711）分别嵌装设置在太阳轮（712）的中心轴装孔B（7121）的前后孔口上；所述的行星架组件（72）由装配成一体的三角连接板（721）和转轴（722）构成，所述的三角连接板（721）底板中心位置上设置有限位扁孔（7211），底板一侧的中心位置上固定设置有中空凸柱（7212），底板另一侧的三个近顶角位置上同心固定设置有行星安装凸柱（7213），所述的转轴（722）由设置在一端的转轴花键段（7221）、设置在中间的转轴圆柱段（7222）、设置在另一端的转轴扁位段（7223）和设置在转轴圆柱段（7222）和转轴扁位段（7223）之间的转轴滚花段（7224）构成，在装配状态下，转轴（722）由所述的转轴滚花段（7224）限位、固定安装设置在三角连接板（721）底板的限位扁孔（7211）内，所述的转轴扁位段（7223）凸伸于上设有中空凸柱（7212）一侧的底板表面上；所述的行星轮（73）由与三角连接板（721）上的行星安装凸柱（7213）装配相符的中心轴装孔C（731）和与所述的凸齿（7123）齿模相符的外围凸齿（732）构成；所述的内齿圈（74）的内圆周上设置有与行星轮凸齿（7322）齿模啮合相符的内齿（741），外圆周上设置内齿圈卡扣A（742）和内齿圈卡扣B （743）；所述的内齿圈压板（75）主体呈E形，上面设置有限位装配螺孔A（751）；所述的电气室小盖板（76）主体呈方形薄板状，由上设有一对弯折状卡扣（7611）的弯形边条（761）和三条互成90゜直边条（762）构成，在靠近与所述的弯形边条（761）相对的直边条（762）的中间板面上设置有限位装配螺孔B（763）；所述的塑料大盖板（77）主体由互连成一体的减速箱盖板（771）和电气室座板（772）构成，减速箱盖板（771）主体包含有中间设置有三角连板限位安装孔（77111）和靠电气室座板（772）一侧设置有一对与所述的电气室小盖板（76）上的一对弯折状卡扣（7611）插装相符的扣孔（77112）的底板（7711）、上设有与内齿圈（74）上的内齿圈卡扣A （742）和内齿圈卡扣B（743）互扣匹配相符的内齿圈卡槽A （77121）和内齿圈卡槽B （77122）及数个塑料大盖板的限位装配孔A（77123）的凸式围框（7712），所述的电气室座板（772）上设置有内齿圈压板设置位（7721）、内齿圈压板安装孔（7722）和导线引出孔（7723），此外，在所述的电气室座板（772）的背面上还设置有电气室（7724）及所述的电气室小盖板（76）的限位安装孔B （7725）；在装配状态下，所述的电气室小盖板（76）固定覆盖设置在电气室（7724）上；所述的内齿圈（74）通过内齿圈卡扣A （742）和内齿圈卡扣B （743）与所述的减速箱盖板（771）上的内齿圈卡槽A（77121）和内齿圈卡槽B （77122）互扣，并由内齿圈压板（75）压持和螺栓装配、固定设置在减速箱盖板（771）的内腔底板（7711）上；所述的行星架组件（72）通过所述的中空凸柱（7212）轴装设置在减速箱盖板（771）上，其中所述的构成电机的一个动力输出端的转轴扁位段（7223）凸伸于减速箱盖板（771）的外表面上；所述的行星轮（73）套装设置在所述的行星安装凸柱（7213）上，所述的双联齿轮组件（71）通过带肩轴承（711）上的中心轴装孔A（7111）套装设置在所述的转轴圆柱段（7222）上，此时双联齿轮组件（71）上凸伸于蜗轮平台面（7133）上的凸齿（7123）与套设在所述的三角连接板（721）上的三个行星轮（73）相啮合，三个行星轮（73）同时又与内齿圈（74）上的内齿（741）相啮合，并由数个设置在减速箱盖板（771）上的限位装配孔A（77123）内的坚固螺栓将减速箱盖板（771）固定装配于箱座（41）上加以限位，所述的构成电机另一个输出端的转轴花键段（7221）处于外伸状态，所述的蜗杆（51）与双联齿轮组件（71）中的新型塑料蜗轮（713）自动处于啮合状态。