[实用新型]一种增力机械手爪有效
| 申请号： | 201620043599.1 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN205363945U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄志鹏;廖雪;臧红彬;陶俊杰 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种增力机械手爪，属于机械手技术领域，包括机架、特制丝杆、动力装置、增力连杆组、导向滑块、支撑板以及安装在机架上的四根机械手指等。其特点是所述动力装置可以实现特制丝杆与电机轴垂直，减速器带动特制丝杆转动，用高传动比增力，从而使两边的增力连杆组运动，将丝杆的力经增力机构传递到导向滑块，导向滑块带动机械手指运动，完成货物抓取的动作。所述机械手指由单自由度六连杆机构构成，可实现弯曲动作，抓取货物能力强。所述增力装置，是采用剪刀式机构和特制丝杆配合的联动机构，可实现机械手指弯曲程度越大，其增力效果越明显。本实用新型结构简单，抓取货物能力强，具有很好的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种增力机械手爪，包括机架（1）、特制丝杆（2）、动力装置（3）、增力连杆组（4）、导向滑块（5）、穿在导向滑块（5）上的传动销钉（6）、连接销钉（7）、支撑板（9）以及安装在机架上的四根机械手指（8），其特征在于：所述特制丝杆（2）通过螺纹连接在动力装置（3）和增力连杆组（4）之间；所述动力装置（3）、增力连杆组（4）、导向滑块（5）、支撑板（9）以及四根机械手指（8）均安装在机架（1）的相应位置。
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