[实用新型]一种非对称压电双向旋转驱动器有效
申请号: | 201620045024.3 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN205490232U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 程光明;陈康;温建明;邢春美;庄千洋;冯雄浩 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10 |
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地址: | 321004 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种非对称压电双向旋转驱动器,属于压电精密旋转驱动器。其组成包括:底座、轴承、旋转轴、旋转主体、指针及摩擦力调节装置。旋转轴通过角接触球轴承与底板转动连接,旋转主体与旋转轴过盈配合,摩擦力调节装置通过螺钉与旋转轴固定,承载托盘下端通过过盈配合安装有指针。摩擦力调节装置通过改变承载量来实现。旋转主体两对角处的压电双晶片需分别施加电信号,由非对称夹持的压电双晶片产生非对称的惯性力矩,配合适当的摩擦力矩,分别实现顺逆两方向的旋转。本实用新型能够实现双向旋转,采用对称方波信号驱动,驱动电路简单,整体机械结构简单,运动平稳,输出力大,输出速度大,控制方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 对称 压电 双向 旋转 驱动器 | ||
【主权项】:
一种非对称压电双向旋转驱动器,其特征在于,旋转轴(6)与主体块(702)过盈配合,第一、二、三、四压电双晶片(701、704、706、709)的外伸端用第一螺栓(710)固定两个相同的铁质量块(703)构成驱动臂,另一端由两片相同的夹持片,第一夹持片(711)和第二夹持片(708)通过第二螺栓(707)固定在L形夹持块(713)上,4个驱动臂关于主体块(702)的几何中心对称布置,并通过第三螺栓(712)同主体块(702)固定,共同构成双向旋转主体,其中压电振子距旋转轴(6)轴心的距离可调,托盘(4)中心开沉孔,通过螺钉(5)与旋转轴(6)连接,构成承载装置,旋转轴(6)通过与轴承(1)内孔的过盈配合与基板(2)转动连接。
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